有不少朋友在拿到松下伺服时不知如何下手，今天我们以松下A6位置模式为例，给大家介绍一下松下A6系列伺服脉冲的使用方法，和参数如何修改，本文以松下A6系列伺服和三菱PLC为例，为大家介绍如何接线以及参数设置。
实验器材
名称
品牌
型号
伺服控制器
松下
MBDLT25SF
PLC
三菱
FX3U-32MT/ES-A
开关电源
明纬
LRS-50-24
接线图
标准位置控制接线图（目前支持松下A6伺服SE/SG/SF后缀的型号）
实物接线图
本文使用外置电源不使用电阻的情况接线，同理以下图片适合三菱，信捷，汇川等其他NPN输出的控制器接线。
本案例使用内部使能，屏蔽NOT（上限位）和POT（下限位）信号。
参数设置
Pr0.01设置控制模式 （默认位置不需要修改）
Pr0.06 脉冲选择方向选择
Pr0.07 脉冲输入模式设定
此处使用的是方向加脉冲，故设定Pr0.07为3Pr4.00：设置负限位（NOT）逻辑
此处不接，需要设置成常开信号
Pr4.01：设置正限位（POT）逻辑
此处不接，需要设置成常开信号
Pr4.05：设置使能（SRV-ON）逻辑
此处不接，需要设置成常闭信号
信号名称
默认引脚号
参数号
参数
负限位（NOT）
PIN8
Pr4.00
131586
正限位（POT）
PIN9
Pr4.01
65793
使能（SRV-ON）
PIN6
Pr4.05
8618883
每转脉冲数
-
Pr0.11
10000
实操
编写PLC程序
使用DDRVA指令，编写程序。
代码语言：javascript复制DDRVA S1 S2 D1 D2 参数
示例值
说明
S1
D0=10000
目标位置需根据机械结构换算（如1脉冲=0.01mm，则10000脉冲=100mm）6
S2
D2=50000
频率上限受PLC型号限制（FX5U最高4MHz，FX3U最高200kHz）9
D1
Y0
PLC指定的方向信号
D2
Y2
PLC指定的方向信号